去吧,机器人:MiR 的人工智慧团队帮助工厂机器人找到前进的道路

Sunbet官网 2个月前 (03-30) 新闻动态 12 0

Elias Sorensen 和许多软体开发者一样,长期投入在 AI 研究领域,而现在他和一个十人团队正在教导机器人学习 AI 位于丹麦 Odense 的 Mobile Industrial Robots (MiR) 的 AI 专家训练完机器人后,第一批搭载 NVIDIA Jetson Xavier NX GPU 的自动化机器将被送往工厂和仓库。

Elias Sorensen 表示:「我们的最终目标是希望让机器人表现出人类能够理解的行为模式,进而让人类更轻易地与机器人一起工作,而 Xavier NX 正是我们目前采用的最新技术。」。Elias Sorensen 将在 GTC Digital 线上讲座中分享 MiR 的开发心得。

MiR 所推出的低底盘机器人,能够搬运重达 2,200 磅的栈板,同时研发团队在机器人身上设置光达、近接感测器,以及数个与 Jetson Xavier GPU 连接的摄影机。

新的数位大脑将扮演领航员的角色,透过融合感测器资料,让机器人可以在人、堆高机和其它物体之间穿梭,同时不断地重新绘制安全区域,并视情况改变行进速度。这些智慧机器人在基于 AWS 云端中 NVIDIA GPU 训练的模型上,透过 NVIDIA 的 DeepStream 以及 TensorRT 软体,在 Xavier NX 上进行 AI 推论。MiR 之所以选择 Xavier,正是因为它的低功耗、低成本、高效能,以及丰富的软体资源。

Elias Sorensen 表示:「减少 AI 处理的成本和功耗对我们来说十分重要。我们生产电池供电的小型机器人,而价格正是我们的一大卖点。目前为止,MiR 已为福特、Honeywell 以及丰田等客户提供超过三千多台机器人。」研发团队目前正在开发新款自动化机型的原型。目前正在训练他们的物体侦测模型,以为首次的初步试验做准备。

这是 MiR 的首款大型 AI 产品,但并不是第一次推出。自去年十一月以来,MiR 已经推出过搭载 Jetson Nano GPU 的独立智慧摄影机。搭载 Jetson Nano GPU 的摄影机以每秒 15 帧的速度侦测物体,这些摄影机与机器人皆相互串连,以增强机器人的视觉并协助它们在工厂内穿梭。搭载 Nano 的摄影机和 Xavier 驱动的机器人都是在本地端处理摄影机拍摄到的资料,并且仅透过网路传送导航来决策机器人该如何移动。

白宫拟禁止使用美国设备的晶片制造商与华为往来,台积电恐受波及

据路透社报导,川普行政当局的高级官员同意进一步以新措施限制中国通讯设备产业巨头华为的晶片供应,华为的晶片供应商之一台积电可能首当其冲。 拟议的进一步限令将要求,使用美国设备制造晶片的外国公司在向华为供应某些晶片之前,必须获得美国的许可证。 消息人说示,这次的规则变动直接针对的是台湾积体电路制造股份有限公司(台积电)对华为的晶片出售。台积电是华为旗下海思半导体的晶片制造商。 星期三,来自美国政府多部门的官员开会同意修改《外国直接产品规则》(Foreign Direct Product Rule)。 路透社说,川普总统上个月反对这项提议,他是否会批准进一步的限令还是个未知数。 中国光大证券去年的一份报告显示,大多数晶片制造商依赖于美国公司生产的设备,这些公司包括科磊(KLA Corp)、泛林集团(Lam Research)以及应用材料公司(Applied Materials)。 《联合报》报导,台积电董事长刘德音今年1月表示,已经准备好因应

Elias Sorensen 表示:「我们许多的客户都非常重视隐私,而这款模组最大的优点便是其体积小但同时具备强大的功能。MiR 开发出一款让客户用来训练摄影机的工具,只要向它展示机器人和堆高机等物体的图片,便能够自动辨识。能够为客户量身打造摄影机的功能,便是这款产品成功的关键因素之一。」

MiR 希望在客户端的非技术人员也能轻松训练其智慧机器人。然而这个想法极具挑战性。一般的道路上有标准的交通标志可以辨识,但每间工厂和仓库都是独一无二的,有着各种不同的平面配置、标志及栈板。

MiR 的 AI 团队旨在开发出一款模拟工具,将机器人放在用户可以自订的虚拟工作区域内,让非 AI 专业的使用者也能够在模拟环境中训练智慧机器人,就像他们现在训练智慧相机的作法一样。MiR 目前正在研究 NVIDIA Isaac 平台,该平台支援透过模拟进行训练。

MiR 旗下的人工智慧工业用机器人系列产品

对 MiR 来说,进入自动化机器时代的旅程才正要开始。其母公司 Teradyne 于二月时宣布将投资 3,600 万美元,在 Odense 成立协作机器人 (co-bot) 研发中心,作为与 MiR 的姊妹公司 Universal Robotics 合作的一部分。

研调机构 ABI Research 的市场观察员预测,到 2030 年,协作机器人的市场规模将达 120 亿美元。同时,丹麦顾问分析公司 Damvad 指出,在 2018 年时,包括 MiR 与 Universal 在内的丹麦企业在协作机器人这个新兴市场赚取了 9.95 亿美元。

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